步进电机实验

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第一章：xl600 单片机综合仿真试验仪简介	第5章：xl600单片机系统实验	实验12 DA转换dac0832的原理与应用
1．2各个模块接口的定义	基础：MCS-51单片机引脚说明	实验13 模拟/数字转换器ADC0804
第2章：快速入门篇用xl600作跑马灯实验	实验2 最简单的八路跑马灯	实验14 小喇叭警报器试验
2．1软件安装	实验3 8路指示灯读出8路拨动开关的状态	实验15 红外线遥控试验
2．2软件界面介绍	实验4 数码管静态扫描	实验16 1602液晶显示屏显示A
2．3软件操作	实验5 数码管动态扫描显示01234567	实验17 24C02储存开机次数实验
第3章：ISP 下载部份的应用	实验6 端口按键判断技术（按键显示数字）	实验18 步进电机实验
ISP 下载部份介绍	实验7 矩阵按键识别技术	实验19 93c46 演示程序
xl600下载头之插头定义	实验8 74LS14反向器实验	实验20 串行双向通信实验
常用芯片的ISP相关引脚连接方法	实验9 74LS138 38译码器部分实验	实验21 综合实验 18B20数字温度显示系统
第4章： xl600 仿真操作指南	实验10 74LS164 串入并出实验	第6章怎样产生hex文件？
仿真概述	实验11 74LS165并入串出实验	第7章常见问题解答
KEIL UV2软件操作指南		第8章系统配置和售后服务指南

实验18 步进电机实验

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。

步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机的主要特性：

1 步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

2 腾龙版步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。

3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

4 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。

步进电机的接法：运行后电机转动

xl600套件采用的是12v步进电机，为了演示的方便，我们为他提供了5v的电源,此时转动力矩较小，读者也可自行把他应用为12v。该步进电机的耗电流为200ma左右，采用 uln2003驱动，驱动端口为p1.0,p1.1,p1.2,p1.3. 由于uln2003本身是一个反向器，因此在实际应用中我们在他前面设计了一个74ls14的反向器。使他最终的结果还是同相。

正转

	步数	p1.0	p1.1	p1.2	p1.3
03h	1	1	1	0	0
09h	2	1	0	0	1
0ch	3	0	0	1	1
06h	4	0	1	1	0

反转

	步数	p1.0	p1.1	p1.2	p1.3
03h	1	1	1	0	0
06h	2	0	1	1	0
0ch	3	0	0	1	1
09h	4	1	0	0	1

步进电机的正转程序：接线方法，用一根4PIN排线一端插入P1.0-1.3,另一端插入步进电机JP31口

loop:mov R3,#0FFh ;30h送ff即-1

main:INC R3

mov a,R3

tt: MOV DPTR,#TAB

MOVC A,@A+DPTR

MOV P1,A ;送显示

mov r7,#5

dec r7

lcall delay ;延时一段时间

cjne a,#06H,main ;是最后数重新开始

ljmp loop ; 否则R3 清除

ret

TAB: DB 03H,09H,0CH,06H ;步进电机正转表

DELAY: ; 延时程序

MOV R5,#255

D3:MOV R2,#25

D4: DJNZ R2,D4

DJNZ R5,D3

RET

end

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