步进电机的控制速度怎样确定？

 控制步进电机速率的方法就是改变每个脉冲的时间间隔，也即改变程序ROUTN1 和ROUTN2中的延时时间。

 步进电机的步数和延时时间各是什么含义？

     要想保证步进电机按一定的速率精确地庄稼地某个角度或位移，步进电机的步数n 和延时时间delay是两个重要参数。其中，步数用来控制步进电机的精度，延时时间用来控制步进的速率。

单片机工程设计技术问答：

1、步进电机有什么应用特点？

2、步进电机控制系统的组成部分

3、步进电机各部分的作用

4、单片机与步进控制器的区别

5、步进电机的控制原理是什么？

6、步进电机脉冲高度的表示

7、电机脉冲的接通和断开时间

8、步进电机相数方面的区分

9、方向控制是什么含义？

10、电机的驱动和抗干扰问题？

11、电机程序设计的任务是什么？

12、电机步数和延时时间